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Já aposentado da carreira militar, vem para São Paulo em 1975 em visita a familiares. Seu primeiro aluno brasileiro, Augusto Leitão, ainda adolecente, o encontrou por acaso ao passar por uma floricultura destes familiares no bairro da Vila Mariana, onde o viu praticando Espada Tai Chi. O Mestre Liu gostou do país e da amabilidade dos brasileiros, logo começa a dar aulas de Tai Chi Chuan fixando-se no salão da Missão Católica Chinesa.
A vinda do Mestre Liu e sua obra de divulgação do Tai Chi Chuan pode ser considerada como parte de uma diáspora que divulgou esta tradição por todo o mundo. Outros exemplos deste movimento são seus irmãos de treinamento (têrmo que significa que compartilham mestres) Mestre Ma Tsun Kuen (馬存坤), que em 1973 mudou-se para Buenos Aires, Argentina, e Mestre Cheng Man Ching, que em 1964 transferiu-se para Nova York, Estados Unidos.
O Mestre Liu Pai Lin recebeu em 1993 o título de Presidente de Honra da Associação Internacional de Tai Chi Chuan de Taiwan (ROC), diploma oferecido pelos famosos Mestres Yang Yu Zhen (楊玉振) e Wang Yen Nien (王延年).
A coragem de iniciar já com quase 70 anos uma nova vida em um país tão distante e distinto do seu demonstram sua vitalidade e seu espírito jovial.
Casa-se no Brasil com Geni Chen em 1983. No mesmo ano funda na cidade de São Paulo o Instituto Pai Lin de Cultura e Ciência Oriental, onde além de oferecer seus cursos atende pacientes restabelecendo seu equilibrio energético através do Tui Na, da fitoterapia chinesa, e da prática do Tai Chi Pai Lin.
Em 1991 cria com a colaboração de Jerusha Chang a Associação Tai Chi Pai Lin, instrumento para ampliar a divulgação de seus ensinamentos e garantir a continuidade de sua transmissão.
O crescente reconhecimento de seu trabalho traz convites para participar de entrevistas em jornais, revistas e televisão, além de diversos congressos e seminários relacionados à área da saúde, onde divulga amplamente estas práticas associadas à Medicina Tradicional Chinesa.
A partir de 1985, seu renome internacional o leva a realizar diversos seminários na Argentina e no México. Viaja também ao Japão para dar palestras, onde seu discípulo Kenichi Shioda (塩田憲一) publica em 1995 um livro sobre as práticas do Tai Chi Pai Lin, "Transmissão dos Mistérios do Chi Kung da Linhagem Taoísta.".
Convidado pelo reitor Pierre Weil, assumiu a função de Diretor de Instrução de Longevidade da Universidade da Paz (UNIPAZ), em Brasília, ministrando cursos de formação nas suas unidades em Brasília e Salvador. Em 1994 cria dentro da UNIPAZ o Instituto Tao de Saúde e Longevidade da Universidade Holística Internacional de Brasília
Apesar de ter aprendido a falar um pouco de português o Mestre Liu preferia realizar suas palestras em chinês por assim ter mais fluência ao falar de conceitos mais profundos associados ao taoísmo. Seus tradutores mais frequentes foram discípulos ou membros da família como Maria Lucia Lee, Jerusha Chang, Tsai Shien Jong, seu filho Liu Chih Ming, e suas netas Nana Liu e Cinthia Liu.
O programa Globo Repórter, em uma edição da década de 1990 dedicada aos problemas da coluna, reservou um segmento para acompanhar o diagnóstico e o tratamento pelo Mestre Liu Pai Lin de uma pessoa com este problema. O paciente era um praticante dedicado de capoeira que estava exercitando sua arte com restrições devido às dores.
O programa o acompanha em sua consulta ao Mestre Liu, e tanto o paciente quanto o repórter se surpreendem com o diagnóstico de que o problema não seria apenas algo local, mas parte de um processo devido ao desequilíbrio de diversos meridianos, ocasionado pelo excesso de exercícios. A prática da meditação Tao Yin é necessária tanto ao paciente quanto ao terapeuta
O diagnóstico pela medicina tradicional chinesa considera: a entrevista ao paciente; sua aparência, avaliando alterações em diversos locais como os olhos e a língua; a reação ao toque em pontos reflexos específicos nos meridianos, nos pés, na barriga; a percepção das alterações nos órgãos e vísceras através da análise do pulso; e a percepção do fluxo de energia vital pelo terapeuta.
Segundo a transmissão taoísta, para ser capaz de realizar este diagnóstico de energia é necessário que o próprio terapeuta cultive a sua energia vital através das práticas do Tao Yin.
O tratamento indicado pelo Mestre Liu incluiu sessões da massagem Tui Na, receitas de chás da fitoterapia chinesa, e a indicação do aprendizado das práticas de Chi Kung e de meditação que integram o Tai Chi Pai Lin. O programa o acompanha em alguns destes momentos.
O próprio paciente comenta no final da reportagem que percebe melhoras, mas que entende que o tratamento proposto é de médio a longo prazo.
Esta compreensão condiz com os princípios da medicina taoísta, que enfatiza a necessidade de reconhecer de acordo com o I Ching como a situação da saúde do paciente se insere em seu momento de vida e quais as perspectivas de mudança. A proposta de tratamento através das práticas taoístas considera que é necessário ao paciente ter instrumentos para manter por si mesmo sua saúde em equilíbrio após tratar o problema emergencial/local que o levou a procurar o tratamento.
Além do período reservado às práticas taoístas, a programação dos cursos oferecidos pelo Mestre Liu dedicava a maior parte do tempo para suas palestras, organizadas em torno de quatro temas interligados:
* a filosofia de Lao Zi e a transmissão dos Seres Iluminados (em chinês este têrmo designa os indivíduos que atingiram um alto grau de realização espiritual) como fundamentos das práticas taoístas. * o estudo dos princípios taoístas na Medicina Tradicional Chinesa através do aprendizado da massagem Tui Na e da Fitoterapia Chinesa. * a realização espiritual através da meditação taoísta Tao In (Sentar a Calma). * a compreensão taoísta do I Ching como revelação dos ciclos de mutação na natureza e de como nos situar em relação ao nosso momento de vida.
A Mestra Jerusha Chang continua a seguir esta mesma estrutura nos cursos promovidos pela Associação Tai Chi Pai Lin.
Como agradecimento e reconhecimento da importância de seu trabalho, em 1990 a Câmara Municipal de São Paulo homenageou o Mestre Liu Pai Lin com a Medalha Anchieta e o Diploma de Gratidão da Cidade, lhe atribuindo o título de Cidadão Paulistano. No dia 13 de setembro de 1992 é realizada uma grande reunião de praticantes de Tai Chi Pai Lin em sua homenagem no Vale do Anhangabaú.
O Mestre Liu recebe em 1994 o Diploma de Honra ao Mérito da Cidade de Belo Horizonte. Em 1997 é agraciado com o título de Cidadão Brasiliense, e em 1999 com o de cidadão Ribeirãopretano.
Seu filho, Mestre Liu Chih Ming (刘之明) (劉之明), é um renomado acupunturista, iniciado por ele nas linhagens taoístas. Dedica-se como o pai à transmissão dos conhecimentos recebidos destas linhagens. Ele criou no CEMETRAC (Centro de Estudos da Medicina Tradicional e Cultura Chinesa) o Memorial do Grande Mestre Liu Pai Lin, onde reúne objetos de uso pessoal, textos, fotos e homenagens recebidas por seu pai. Neste local anualmente celebra-se uma cerimônia em sua homenagem.
No início de 2000, em uma de suas últimas palestras em Atibaia, comentou que no final de 1999 tinha conversado com sua esposa dizendo que no próximo ano não mais estaria neste mundo, partiria aos 93 anos, como seu tio-avô (nota: os chineses consideram que o recém nascido tem 1 ano de idade).
Contou que na virada do ano de 1999 para 2000 ela quase não dormiu, acordando diversas vezes para verificar se ele ainda respirava, mas no dia seguinte sossegou e esqueceu do assunto.
Neste último encontro com seus alunos e discípulos falou diversas vezes sobre o sentido do hexagrama 17 do I Ching "Seguir" (sui). Contrariando seus hábitos, não assumiu compromissos de novos cursos para o ano que se iniciava.
A passagem do Mestre Liu Pai Lin ocorreu entre o final do dia 2 de fevereiro e o início do dia 3, data que no ano 2000 correspondeu exatamente ao início do ano novo segundo o calendário chinês.
No final de 1999 o Mestre Liu gravou a pedido da MTV uma vinheta com uma mensagem dirigida aos jovens, traduzida por Jerusha Chang.
Nesta mensagem ele fala da necessidade do jovem aprender a realizar três transformações:
* Transformar a violência em amor humanitário. * Transformar a agitação em serenidade e espiritualidade. * Transformar a vida curta em vida longa.
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